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楓信機(jī)械 行星減速機(jī)與伺服電機(jī)安裝說明
行星減速機(jī)與伺服電機(jī)安裝說明
FXKT折返式伺服電動(dòng)缸
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直線模組 及伺服電缸
FXPW系列直角行星減速機(jī)
齒條模組
機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)
伺服電動(dòng)缸
KB系列伺服行星減速機(jī)
KBR系列直角行星減速機(jī)
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KD系列精密盤式減速機(jī)
KFR系列直角伺服減速機(jī)
KF系列精密伺服減速機(jī)
KER系列直角行星減速機(jī)
KE系列精密行星減速機(jī)
KS系列伺服蝸輪減速機(jī)
行星伺服減速器
蝸輪蝸桿減速機(jī)
楓信伺服電動(dòng)缸
精密齒輪減速機(jī)
伺服減速機(jī)
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K系列斜齒傘齒減速機(jī)
WB微型擺線針輪減速機(jī)
SWL系列蝸輪絲桿升降機(jī)
RV系列精密鋁殼蝸輪蝸桿減速機(jī)
X、B擺線針輪減速機(jī)
KD系列精密斜齒輪-蝸輪減速機(jī)
T系列螺旋錐齒輪換向器
NGW行星減速機(jī)
步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)
擺線針輪減速機(jī)
工業(yè)齒輪箱
特點(diǎn): 減速機(jī)為方型,法蘭連接,與電機(jī)配套協(xié)調(diào),結(jié)構(gòu)更緊湊,體積小,確保最大的抗扭剛性和輸出承載能力。
應(yīng)用領(lǐng)域:主要使用在數(shù)控機(jī)床、機(jī)床改造、包裝機(jī)械和軍工等行業(yè)
技術(shù)參數(shù):
外形尺寸: 40mm---400mm
減速比: 3---512
傳遞力矩: 5Nm---16660Nm
精密側(cè)隙:≤5arcmin
安裝方式: 任意…
第一步:
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,主要指電機(jī)的凸臺(tái)尺寸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差(圖1)。
第二步:
取下減速機(jī)法蘭外側(cè)工藝孔上的防塵蓋,調(diào)整減速機(jī)輸入軸彈性夾緊裝置使其緊固螺栓與工藝孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角扳手(圖2)。此步驟適合筒夾式鎖緊機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
第三步:
取走電機(jī)軸鍵(PX142以上減速機(jī)為帶鍵聯(lián)接),將電機(jī)輸出軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈(圖3),其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同軸度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同軸度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪(圖4)
第四步:
在電機(jī)與減速機(jī)連接前,請(qǐng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊固螺栓垂直。為保證受力均勻,請(qǐng)先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓(圖5)。最后,旋緊緊固螺栓。所有緊固螺栓均需用力矩扳手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)(見表1)進(jìn)行固定和檢查(圖6)。
2.與工作機(jī)的連接:
與工作機(jī)安裝時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率。在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。
3.減速機(jī)的固定:
減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定的基礎(chǔ)或支座上,且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置。安裝就位后,應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用脂潤(rùn)滑,方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。如環(huán)境溫度過高或過低時(shí),需改變潤(rùn)滑脂的牌號(hào)。
上海楓信傳動(dòng)機(jī)械有限公司伺服行星減速機(jī)
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